Рассмотрены потери мощности радиосигналов в комплексных радионавигационных системах определения скорости и координат, связанные с применением метода компенсации при обработке радиосигналов в импульсно-доплеровских радиолокационных станциях. Методами марковской теории оптимального оценивания синтезированы алгоритмы многоальтернативного обнаружения радиосигналов.