Рассмотрен метод локационного обнаружения и распознавания подповерхностных объектов на основе принципов инфракрасной термографии. Приведены алгоритм теплового обнаружения скрытых подповерхностных объектов на основе численного моделирования теплопереноса в среде и результаты экспериментальных исследований.