Выполнен синтез и анализ алгоритма оценивания параметров сигнала с псевдослучайной перестройкой рабочей частоты на основе обработки данных, поступающих с выхода обнаружителя-пеленгатора, реализованного на базе цифрового панорамного радиоприемника. Алгоритм синтезирован в виде адаптивного фильтра в дискретном времени в соответствии с методом разделения при разбиении априорной области неопределенности периода и задержки сигнала на элементарные участки.