В статье отражена проблематика точной установки датчиков малогабаритной инерциальной навигационной системы летательного аппарата, указаны параметры, определяющие погрешности геометрической установки чувствительных элементов БИНС ЛА. На основании анализа параметров неточной установки датчиков разработана методика определения элементов матрицы связи для акселерометров, применение которой позволяет повысить точность измерения параметров состояния ЛА. Точность определения параметров связи определяется точностью измерения ускорения свободного падания в точке определения этих параметров. Представлены результаты экспериментального исследования БИНС с матрицей связи.
