Отримано систему трьох рівнянь в частинних похідних, що описує згинно-згинно-крутильні коливання гнучкого сткржня, що обертається, довільного поперечного перерізу. Для виведення цих рівнянь використано принцип Остроградського-Гамільтона. Прийнято, що центр ваги поперечного перерізу і центр зсуву знаходяться в різних точках. В отриманні моделі взаємодія між згинними і крутильними коливаннями враховується уже в лінійному наближенні.
