Решена задача обработки результатов измерений, содержащих динамические помехи. Разработанный метод обработки инвариантен относительно кусочно-непрерывных помех детерминированной структуры с неизвестными параметрами не требует расширения пространства состояния и обеспечивает повышение точности и эффективности вычислительного алгоритма