Рассматриваются вопросы, связанные с выбором геометрических размеров элементов полурычажных стоек шасси с учетом влияния сил трения в брусках. Показано, что за счет рационального выбора линейных размеров и углов наклона отдельных звеньев шасси можно значительно снизить величину сил трения в брусках, а значит, сделать более мягкую амортизацию и предотвратить заклинивание штоков амортизаторов, которые имели место в практике эксплуатации некоторых самолетов.
