Описан строгий общий алгоритм местоопределения объекта а про в пространстве для разностной, суммарной и суммарно-разностной систем трилатерации с пространственной базисной сетью. Рассмотрены варианты алгоритма для численной обработки наборов из трех, четырех и более одновременно измеряемых геометрических параметров объекта. Алгоритм ориентирован на применение в автоматизированных комплексах обработки информации координатных систем различного назначения.