На примере непрерывного и дискретного фильтра Калмана-Бьюси сформулированы и проанализированы критерии оценки алгоритмов оптимальной фильтрации для их практического применения. Проанализированы достоинства и недотатки формального математического анализа данных алгоритмов. Описан метод модельно-статистической оценки и приведен пример его использования в расчете курса и дрейфа курса в ИНС.
