Четверть века назад была сформулирована концепция построения комплекса "Ермак", по которой реализовано большинство тренажеров станции "Мир". Эта концепция опиралась, прежде всего, на коллективное использование дорогостоящих в приобретении и эксплуатации средств вычислительной техники, телевидения и средств имитации внешней визуальной обстановки.