Рассмотрены алгоритмы фильтрации навигационных измерений, полученных спутниковыми приемниками GPS/ГЛОНАСС. Для целей фильтрации используются интеграторы скорости и привращений фазы несущей. Это позволяет учесть дополнительную информацию, получаемую при измерениях фазы несущей, и в результате повысить качество навигации. Для оценки результатов применения разработанных фильтров предложено использовать интегральный показатель качества навигации, характеризующий для каждого фильтра точность отслеживания траектории на участках маршрута с различными свойствами. Предложенный показатель позволяет количественно сравнивать между собой как разные приемники, так и различные алгоритмы вторичной обработки и фильтрации при неизменной аппаратной части. Представлены экспериментально полученные в разных условиях значения предложенного показателя.
