Выведено матричное дифференциальное уравнение, описывающее продольные, поперечные и крутильные колебания бруса, осевая линия которого является пространственной кривой. Показано решение задачи для расчета собственных и вынужденных колебаний для идеально упругого материала и при наличии неупругого сопротивления.