Рассматриваются механические системы, содержащие нестационарный ведущий параметр, который определяет особенности динамики. На основе метода функций Ляпунова доказаны теоремы об асимптотической устойчивости полной системы, сводящие задачу к проверке наличия аналогичного динамического свойства у двух изолированных систем вдвое меньшей размерности. Исследованы различные случаи декомпозиции как для линейных, так и для нелинейных действующих сил с учетом их структурной классификации.
