Исследуется задача об уклонении группы движущихся точек от нелинейного управляемого объекта, имеющего своей целью в предписанном порядке поочередно сблизиться с этими точками. Движение каждой точки однозначно определяется скалярным параметром, выбираемым в начальный момент времени. Управляемый объект минимизирует определенный критерий качества, а группа точек, действуя коллективно, за счет выбора указанных параметров максимизирует этот критерий. Получены необходимые условия оптимальности параметров. Решена модельная задача об уклонении движущихся точек от автомобиля.
