Предлагается методика определения параметров внутреннего зацепления, обеспечивающих высокие коэффициенты перекрытия, для широкого диапазона изменения этих параметров приведены практические рекомендации, позволяющие устанавливать минимальные числа зубьев на шестерне и колесе с целью получении минерального рабарита и веса проектируемого редуктора.