Предлагается единый метод управления, ориентации и стабилизации, позволяющий на скользящих режимах приводить спутник наблюдения (СН) с заданной точностью и за требуемое время в необходимое угловое терминальное состояние в условиях ограниченных внешних возмущений. Метод минимизирует энергетические затраты на управление. Представлен подход для регулирования частоты и амплитуды установившихся колебаний управления.
