Предлагается вариант акселерометрической стабилизации угловых движений твердотопливных ракет в обеих поперечных плоскостях, позволяющей компенсировать влияние внешних силовых возмущений, где датчиками пространственной (угловой) информации служат акселерометры, а сигналы различного типа гироскопов не используются. В этом случае исследования угловых движений в поперечных плоскостях проводились раздельно от упругих движений, учитывая ряд особенностей в характеристиках этих движений и принятые ограничения, естественно, с последующей проверкой полученных результатов на базе полной системы уравнений. Указанная технология позволила более ясно изложить принцип действия акселерометрической системы стабилизации.