Проведено исследоввание устойчивости шагового электропривода на базе системы "Трехфазный транзисторный инвертор напряжения - шаговый двигатель" при разных алгоритмах коммутации и частотах управления, лежащих в области собственной частоты колебаний системы, что может вызывать резонансные явления и выпадение ротора из синхронизма. Показано влияние электромагнитной постоянной времени на область резонансных частот системы. Построены в пространстве обобщенных параметров для обеспечения устойчивой работы шагового электропривода при разных алгоритмах коммутации ключей инвертора.