Предлагается передача, предназначенная для различных типов исполнительных механизмов автоматических приводов. Передача позволяет создавать исполнительные механизмы, в которых двигатель, редуктор и силовой подшипник выполнены в объеме силового подшипника. Рассматриваются особенности кинематики передачи, геометрия зацепления и рачета основных размеров передачи.