Решена задача линейно-квадратичного управления в классе линейных динамических регуляторов по выходу. Сформулированы необходимые и достаточные условия существования оптимальных регуляторов в терминах линейных матричных неравенств. Показано, что параметры таких оегуляторов зависят от начальных условий объекта и что при некоторых начальных условиях оптимальные регуляторы могут быть нереализуемы.
