Показанл, что для формирования устойчивого управления ориентацией упругих обьектов из класса деформируемых космических аппаратов (ДКА) необходимо помимо реализации основной задачи упраления осуществлять активную стабилизацию упругих колебаний. Сформулирован алгоритм калмановского оценивания координат и параметров ДКА и предложен принцип двухуровневого управления ориентацией на основе использования в реальном времени полученных оценок регулируемых координат.