Рассматривается проблема устойчивости и стабилизации для системы дифференциальных уравнений с запаздыванием, имеющей структуру "каскада". Получены достаточные условия локальной асимптотической устойчивости, а также "полуглобальной" стабилизации для каскада с линейной подсистемой.