Описывается динамическая модель процесса ударной обработки сварных соединений ультразвуковым инструментом с промежуточным незакрепленным бойком, построенная методами теории виброударных систем. В зависимости от конструктивных и технологических параметров рассчитываются области существования и устойчивости ударных колебаний. Рассматривается изменение колебаний по амплитуде в результате динамического увода корпуса виброударного инструмента. Анализируется влияние массы бойка и силы прижима инструмента к обрабатываемому изделию на динамику виброударного процесса. Оценивается величина упругих напряжений, возникающих в металле при ударной обработке.
