Рассматривается некоторый класс нелинейных систем с переключениями. Предлагаются способы построения функций Ляпунова для исследуемых систем. Определяются условия, при выполнении которых асимптотическая устойчивость нулевого решения будет иметь место для любых законов переключения.
