Исследуется динамика широтно-импульсной системы автоматического управления, описываемой кусочно-гладкими неавтономными дифференциальными уравнениями. В плоскости параметров численно и аналитически выделены области с различным динамическим поведением. Обнаружен особый тип С-бифуркации.
