Рассмотрена задача о собственных колебаниях трубопроводов постоянной кривизны с сосредоточенными включениями. Приведены уравнения малых колебаний прямолинейного трубопровода и кругового трубопровода с учетом произвольной внешней нагрузки. Рассмотрены различные типы сосредоточенных включений: отдельные массы, упруго-демпфирующие опоры, опоры с кинематическими ограничениями. Получены выражения для обобщенной нагрузки, позволяющей учесть эти включения.
