Предлагается метод расчета на прочность гибких колес волновых передач с учетом действия нормальных и касательных напряжений, возникающих от деформации оболочки генератором волн и крутящего момента. Аналитические зависимости для определения напряжений отражают влияние конструктивных параметров гибкого колеса и изменение этого влияния под нагрузкой.