Сформулирована проблема необходимости аналитического описания силовых, тепловых и других характеристик процесса планетарного шлифования периферией круга с целью их прогнозирования. Рассмотрена условная схема расположения и взаимодействия зерен с обрабатываемой поверхностью при планетарном шлифовании. Получены основные параметрические уравнения кинематики, описывающие траекторию микрорезания шлифующего зерна, которые позволят описать геометрические параметры контакта инструмента с деталью.
