Рассматриваются вопросы автоматизации анализа и синтеза пространственных механизмов и манипуляторов с применением аппарата комбинатроной топологии и преобразованием систем координат. Разработанна программа позволяет решать задачи определения числа подвижностей, определение числа избыточных связей.
