Описывается процесс применения мобильных роботов НПО "Тарис" на примере робототехнического комплекса "Рокот-3". Роботы этой модели используются в коммунальном хозяйстве города для диагностики канализационных трубопроводов, ремонта при помощи накладывания бандажа в местах протечки и очистки. Их применение позволяет улучшить экологическую обстановку в городе, т.к. ненужно разрывать места залегания трубопроводов в поисках поврежденного участка. Рассматривается экспериментальный мобильный робот "Ирис-1" созданный на кафедре робототехники и мехатроники МГТУ "СТАНКИН", и возможности трехмерной графики, применяющейся на нем.
