Описана микроэлектронная система управления на базе двусторонней ШИМ-2. С помощью линейной импульсной модели обоснованы условия устойчивости контура тока с ПИ-ркгулятором, с использованием которых выполнены расчет и анализ областей устойчивости системы в зависисмости от ее основных параметров.