Представлена математическая модель коммутационного процесса в машине постоянного тока, использующей катящийся токосъем. Приведены некоторые результаты исследования представленной модели. Доказана работоспособность машины с катящимся токосъемом.

Электротехника [Текст] : Научно-технический журнал / Академия Электротехнических наук РФ. — М. : Энергоатомиздат, "Электротехника".

• УДК // Машини постійного струму