Рассматривается метод контроля параметров линейных динамических систем по выходному сигналу. Приведены условия, накладываемые на стимулирующий сигнал, при которых отклонение выходного сигнала пропорционально отклонению параметра. Из условия минимума среднеквадратической ошибки получен алгоритм дискретной обработки сигнала, представляющего аддитивную смесь измеряемого параметра и помехи.