На основе методов теории систем со случайной структурой синтезирован алгоритм функционирования канала измерения с использованием датчиков ориентации цели в качестве индикаторов смены состояния, обеспечивающий устойчивость сопровождения маневрирующей цели при невысоких требованиях к качеству данных об ориентации.