Держанский, В. Б.     Прогнозирование подвижностии быстроходных гусеничных машин при криволинейном движении [Текст] / В.Б. Держанский, В.Н. Наумов, И.А. Тараторкин, Е.Б. Сарач // Вестник Московского государственного технического университета им. Н.Э. Баумана.Сер. Приборостроение : научно-теоретический и прикладной журнал. — 1998. — 4 : Специальный выпуск "Радиоэлектроника". — С. 76-96.