Выведены составляющие усилия резания Рх, Рy и Рz при точении круглыми самовращающимися резцами (КСВР). В полученные формулы входят элементы режима резания, геометрические параметры КСВР, удельное давление по передней поверхности резца, отношение радиальной и осевой составляющих (для резца), усилия, действующие на КСВР и приведенный коэффициент трения в опорах резца. Даются результаты экспериментального исследования зависимости удельного давления от угла наклона КСВР и элементов режима резания. Для практического использования полученных формул рекомендуются величины приведенного коэффициента трения и отношения радиальной и осевой составляющих.