Для бесплатформенной навигационной системы (БНС), измерительный комплекс которой содержит три акселерометра, три датчика угловой скорости (ДУС) и баровысотомер, получены уравнения вектора состояния и его наблюдателя, ориентированные на использование методов нелинейной фильтрации, обеспечивающих требуемую точность оценивания при произвольном пространственном маневре летательного аппарата (ЛА).
