Рассмотрен вопрос синтеза адаптивного нечеткого регулятора (АНР) для управления мультиструктурным объектом.Основное внимание уделено синтезу устройства идентификации текущей модели объекта управления, представленной в виде нечеткого уравнения в отношениях. Приведен иллюстрированный пример.
