В данной работе сформированы алгоритмы, позволяющие воспроизвести точные показания идеальных героскопических датчиков и точные показания идеальных акселерометров в условиях работы системы на стенде при угловом движении, имитирующим эволюцию ориентации объектаи возможную угловую реакцию.
