Методом вариации постоянных произвольных Ньютона-Якоби-Эрмита, реализованным в приложении к эллиптическим функциям, построено точное уравнение движения маятника в сопротивляющейся среде, определяющее баланс сил, адекватный реальному. Получены интегралы нестационарного движения и определена связь между амплитудным и фазовым варьируемыми параметрами, определяющими закон изменения амплитуды и периода колебания маятника.
