Качение тяжелого твеордого тела, ограниченного известной алгебраической поверхностью , по неподвижной плоскости есть движение, зеркально эквивалентное движению частицы жидкости (точки вместе с плоскостью, касающейся поверхности в этой точке). Из уравнений Эйлера, описывающих качение тяжелого твердого тела по плоскости, получены уравнения Эйлера, описывающие обтекание тела, ограниченного поверхностью , реальной (вязкой) сжимаемой жидкостью, посредством построения субстанциональных производных от составляющих линейной скорости жидкости.
