Разработаны алгоритмы оптимизации расположения радиомаяков (РМ) для радиомаячной системы, построенной на основе разностно-дальномерного способа. Оптимизация рассматривалась как минимизация ошибки определения высоты летательного аппарата (ЛА). Рассмотрены случаи оптимизации точности для случая проведения измерения в заданной точке и случае использования фильтра Калмана на протяжении всего процесса посадки. Найдены оценки гловального минимума для двух перечисленных случаев.