Обсуждаются вопросы существования, устойчивости и ветвления перманентных вращений подвешенного на стержне тяжелого динамически симметричного твердого тела с осесимметричной эллипсоидальной полостью, заполненной жидкостью , при учете трения жидкости о стенки полости.
