Исследуетсмя устойчивость в первом приближении вращения спутника относительно центра масс. В невозмутимом вращении спутник совершает в абсолютном пространстве три оборота вокруг нормали к плоскости орбиты за время, равное дву периодам обращения его центра масс по орбите. Рассмотрено три случая таких вращений.
