Изучается проблема существования решения в задаче оптимального управления вращением осесимметричного твердого тела для произвольного случая краевых условий для угловой скорости. В качестве критерия выбран интегрально -квадратичный функционал, согласованный с симметрией вращающегося тела, характеризующий энергозатраты.
