Рассматривается задача об устойчивости движений механических систем, описываемых нелинейными неавтономными системами обыкновенных дифференциальных уравнений. Решена задача об асимптотической устойчивости неконсервативной системы с двумя степенями свободы при учете параметрических возмущений. Рассмотрены примеры решения задачи о стабилизации программных движений.