Рассмотрена методика формирования оптимальной характеристики нелинейного усилителя для автоколебательных систем виброчастотных систем виброчастотных плотномеров, которая позволяет на порядок уменьшить нестабильность амплитуды автоколебаний механического резонатора по сравнению с характеристикой типа "насыщение" и проведен анализ влияния высших гармоник на выходе нелинейного усилителя на частоту автоколебаний