Построена математическая модель движения несущей системы самолета вертикального взлета и посадки. В конструкцию входят полое дисковое крыло, внутренний барабан и выдвижение лопасти, соединенные с барабаном тросами. Лопасти совершают пространственное движение, в то время как крыло и внутренний барабан - лишь плоское. Упругие деформации дискового крыла и барабана не рассматриваются.