Предалагается метод решения задач пространственной балансировки вертолета и аэроупругости лопастей в одном комплексе программ, основанном на модульном принципе. Показано, что метод гармонического баланса можно эффективно применять как для нахождения колебаний лопастей на установившихся режимах полета, так и для исследования устойчивости этих колебаний.
