Показано, что увеличение числа навигационных сигналов в одноэтапных алгоритмах эквивалентно увеличению отношения сигнал-шум на входе приемника в M/4 раза (где M - число сигналов навигационных спутников). При этом повышение отношения сигнал-шум не зависит от конфигурации созвездия.

Радиотехника [Текст] // Радиотехника ; Российское научно-техническое общество радиотехники, электроники и связи им.Попова А.С. - М. : Радиотехника. — 2008.

• УДК // Загальні питання електрозв' язку. Кібернетика.Теорія інформації. Теорія сигналів стосовно електрозв' язку